To on zaszczepił w Polsce ideę, która wychowała całe pokolenia młodych ludzi. Andrzej Juliusz Małkowski wierzył, że młodzież można kształtować nie przez przymus, ale przez charakter, odpowiedzialność i służbę innym.
Co ciekawe, wszystko zaczęło się od… kary. Za spóźnienia kazano mu przetłumaczyć książkę „Scouting for Boys”. Zamiast zniechęcenia pojawiła się fascynacja. Małkowski szybko dostrzegł, że skauting idealnie pasuje do realiów Polski pod zaborami – i postanowił wprowadzić go w życie.
Już w 1911 roku organizował pierwsze drużyny, pisał podręczniki, wydawał pismo „Skaut” i traktował harcerstwo jako sposób na wychowanie świadomych, silnych moralnie obywateli. Nie była to zabawa w mundurki, lecz szkoła odpowiedzialności i pracy nad sobą.
Podczas I wojny światowej działał w Legionach, później organizował harcerstwo wśród Polonii w Wielkiej Brytanii, USA i Kanadzie. Walczył we Francji, a po odzyskaniu niepodległości trafił do Armii gen. Hallera. Zginął tragicznie na morzu, płynąc w misji wojskowej do polskich oddziałów na Wschodzie.
Nie zdążył zobaczyć wolnej Polski. Ale idea, którą stworzył, przetrwała – i do dziś wychowuje kolejne pokolenia harcerzy